Xtion 2 具備準(zhǔn)確的 640 x 480@30fps 深度影像，因此開(kāi)發(fā)者進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的深度感應(yīng)時(shí)，可獲得較好的表現(xiàn)。 升級(jí)版 5百萬(wàn)像素 RGB 可為開(kāi)發(fā)者提供更好的質(zhì)量和更清晰的影像。
特點(diǎn)
強(qiáng)大的深度感應(yīng)： 既準(zhǔn)確又可擴(kuò)充的 640 x 480 深度分辨率
高 RGB 分辨率： 高達(dá)五百萬(wàn)像素 (2592 x 1944) 的影像分辨率
省電： USB 3.0 耗電量低
尺寸精巧： 體積僅約 110 x 35 x 35mm
適合開(kāi)發(fā)者使用： 兼容于OpenNI 2.2并支持多個(gè)操作系統(tǒng)
xtion2的環(huán)境配置
將xtion2材料SDK/Linux路徑下那壓縮包，
進(jìn)入ASUS/Xtion2/lib，將里面那個(gè)rules拷貝到系統(tǒng)目錄的/etc/udev/rules.d目錄下
如果要嘗試有沒(méi)有成功就運(yùn)行內(nèi)置linux里面的samples 自己裝的openni的sample不能運(yùn)行
ros的話 只要裝 ros-indigo-openni2-camera
和ros-indigo-openni2-launch
sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0
ros-kinect-openni2_launchros-kinect-openni2_camera
$ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/
$ sudo ./install.sh
$ sudo cp Redist/ASUS/Xtion2/lib/libSenDuck.so /usr/lib/OpenNI2/Drivers/
只要找到光盤(pán)內(nèi)的。so文件復(fù)制就可以了
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